基于磁驱输送的智能柔性线束设备解决方案

来源：线束世界•作者：•2023-12-20 09:38

市场背景

线束行业市场背景涉及汽车、航空航天、医疗设备、电子设备、机器人和通讯等多个领域。随着这些领域的不断发展和技术进步，对线束的需求和质量也日益提高。线束作为传输电力和信号的关键部件，需要具备高可靠性、高耐久性、高安全性等特点，以确保各领域电子设备的正常运行。同时，随着新能源汽车、智能汽车、工业自动化和机器人技术的快速发展，对线束的种类和性能要求也在不断变化。未来，随着各领域的不断发展和技术进步，线束行业市场前景仍然比较广阔，但也将面临新的机遇和挑战。

市场规模

线束行业的市场规模主要取决于汽车行业的发展。随着汽车行业的复苏，我国汽车线束行业市场规模也在逐年增长。

随着新能源汽车对传统车的替代，未来传统车线束市场会逐步减小，而新能源车线束市场将以30%以上的年复合增速高速增长。据尚普咨询集团数据显示，2022年中国汽车线束市场规模为623.5亿元，其中传统车线束市场规模为589.5亿元，新能源汽车线束市场规模为34亿元。预计到2025年，传统车线束市场和新能源车线束市场分别为947亿元和367亿元。

线束行业面临挑战！

2023年是中国新能源汽车市场的爆发年，汽车行业的持续发展导致车型种类爆炸性增长，更新换代速度也越来越快(传统燃油车开发周期通常需要3-4年，而新能源汽车的开发周期则缩短至几个月甚至更短的时间)。这要求线束制造商具备快速响应的能力，能够根据市场需求快速设计和生产出符合要求的线束。其次，汽车制造商对线束的柔性需求越来越高，希望能够同时生产多种线束或换型时间要求少。这需要线束制造商具备先进的生产工艺和技术，能够灵活地应对不同的生产需求。

sTrak智能柔性磁驱输送系统的出现为线束设备行业带来了革命性的优势。sTrak智能柔性磁驱输送系统具有高速度、高精度、柔性化等优点，为线束设备制造商提供了全新的生产解决方案。具体请往下一探究竟！

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线束产品前端工艺

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线束拉线线束编制

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检测及绝缘处理

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连接器的前端工艺

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注塑成型

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攻螺纹等

线束产品连接器产品

常用汽车线束主要分为高压线束，Fakra线束，充电线束等

常用连接器产品分为高压连接器，板端连接器，线端连接器等

线束产品在前端工艺为线束拉线，线束编制，包内被，屏蔽线编制，包外被等；

连接器的前端工艺为注塑成型，攻螺纹等

sTrak磁驱输送线PK传统线束设备

目前的线束端加工设备对于产品运输使用的机构：拨叉机构，同步带输送，耳板链输送。与磁驱输送对比：

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磁驱输送线

磁驱模组可替换拨叉机构，同步带输送，耳板链输送机构；

磁驱模组具有高速度，高精度，高响应，多动子独立运行优点，可提高整体产量；减少机构（二次定位和抓取移栽）；
运维成本低，

动子动力源来自定子轨道的行波磁场，最大负载可达140KG、不依赖机械传动，零磨损、免维护、噪声低、能耗低（动子按需功能，能量利用率几乎100%）、寿命长；
工位/工序均可高度自由设置，满足了现代制造业生产工艺迭代快，对产线高度灵活可调整和智能化的需求。
磁驱模组可柔性化安装（长度增加和减少），便于线体改造和维护；
磁驱模组动子的高刚性和高精度可满足与在压合焊接工位无需转台，不但节省CT和机构，而且提高整体的良率；
在任何工位处可安装岔道，可方便NG排料和抽检等工艺，不影响整体CT；

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传统线束设备

拨叉机构（同步进退机构）：

载具无法准确定位，往往采用二次定位机构，机构的调试安装比较困难；
拨叉机构动子进退距离一致，致使动子移动距离和时间一致，使工艺机构之间的距离和节拍无法均衡
在重负载载具工况下，拨叉机构的速度会很慢

同步带输送（采用伺服电机通过同步带带动动子运行）：

无法承受大负载高速度高频率的运行；
寿命短，运行一段时间后，皮带会疲劳产生定位不准，或者断裂的问题，
理论一根皮带带一个动子运行，无法实现多动子运行。

耳板链输送（采用耳板链带载具循环运行）：

链条需要上油，使用环境会受到影响；
定位不准，链条的重复定位不高；
噪音大；
每个动子的运行时间和工位时间相同，使工位机构之间的距离和节拍无法均衡

拨叉机构，同步带输送，耳板链输送：

线体无法做到很长，机台与机台之间对接困难等问题；
载具刚性不足，无法直接在载具上进行压合端子，外壳等操作；③排除NG品比较困难

sTrak磁驱输送线PK连接器组装设备

目前的连接器组装设备对于产品运输使用的机构：皮带运输，分度盘转动。与磁驱输送对比：

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磁驱输送线

高速度（最大速度可达5m/s，最大加速度可达10G）可使工艺段和回流段减少缓存动子，节省成本和维护；
磁驱模组的动子具有高刚性，频繁高响应启停，每个动子不但可以运输，也可当载台使用；可直接减少分度盘和皮带机构（二合一）；
高精度的运行和定位可使在一定的精度范围内，不需要相机的识别和位置补偿功能，减少CT和成本；
模块化设计占地面积小（空间可节省60%-70%）
提高产线上部件的互换性和通用性，新产线无需再次设计输送系统，产线变换升级，几乎不停机；
每个工段处均可增加岔道，方便排除NG产品，抽检，小车维护等；
动子的高精度，高速度和频繁启停的特性可使组装插PIN针工段时间更少，良率更高；

皮带运输

速度慢，皮带由于靠摩擦力运动（大概0.3m/s）；
皮带易跑偏摩擦掉粉，对环境产生影响；
皮带做长后的皮带在启停时易与主动轮打滑，使其跑偏和损伤，长皮带的弹性拉伸长度增加，易疲劳；
皮带面无法堆积载板，堆积载板会使皮带受力加大，电机易过载损坏；
皮带在长度范围内的载具数量有限，所以在运行CT比较短的情况下，需大量载具做缓存。

分度盘：

分度盘安装时占据空间大；
刚性不足，在压合工位处，需要做支撑，
安装调试比较复杂，不适合后期维护；
工位数量有限，机构安装位置有限

插针机插针：

pin针端子需从输送线抓至直线电机载具；需相机等位，机械手抓取等动作，不但增加成本和CT，也降低了pin针端子的合格率

磁驱输送系统如何"对症下药"? /sTrak智能磁驱输送

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智能化、柔性化

各个动子运动独立，可在任意位置随时停止或启动
产线灵活度高

可应用为跑道形、圆形、方形轨道及立体结构，模块化、标准化，可灵活排产
高速高精度

工序闭环

靠磁场驱动和定位，精度高

运输速度快、稳定，产能高

动子无线缆束缚，可回收
模块化设计

提高产线上部件的互换性和通用性，新产线无需再次设计输送系统
运维成本低

占地空间小，安装调试容易

几乎无磨损，寿命长
产线灵活度高

可应用为跑道形、圆形、方形轨道及立体结构，模块化、标准化，可灵活排产

sTrak智能磁驱柔性输送系统作为新一代工业自动化的基石，成功解决了线束制造行业的诸多痛点。该系统可适用于多种类线束加工输送环节，包括新能源汽车、新能源汽车充电器、直流/交流充电桩、动力电池、电动机控制器、通讯等。

sTrak智能磁驱柔性输送系统具备独特的高柔性模块化结构，可帮助多样化的高压线束与低压线束制造实现高效集成。这一特点使得系统能够灵活应对各种生产需求以及线束的各种快速升级迭代。

纵苇以自研底层技术的强大实力，引领着革新生产输送技术的潮流。我们的sTrak智能柔性磁驱输送系统，独具国内底层技术自研能力（可快速迭代升级产品），打破了国外垄断，为线束制造行业带来了革命性的变革。以高柔性、模块化、智能化等特点为核心，成功解决了线束制造行业的诸多痛点，降低了生产成本，提高了生产效率，为企业创造了更大的经济效益。

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实际效果

Actual effect

磁驱模组具有高速、高精度（重复定位精度5μm）和高响应的特点，同时多动子独立运行，极大提升了整体产量。

其卓越性能不仅使得生产速度得以显著提升，同时也降低了机构的需求（包括二次定位和抓取移栽），进一步优化了生产流程，最大程度优化生产节拍提升产能150%，同时空间节省60%。

模块化设计动子独立运动

工作台具有高刚性

磁驱模组动子的高刚性和高精度在线束压合焊接工位无需转台的情境中表现出色。这不仅省去了CT和机构成本，同时也显著提升了整体的产品合格率。

因为磁驱模组具有灵活的安装性，可轻松调整长度，使线体改造和维护更加方便。工位/工序的设置具有高度的自由度，满足了线束制造业对生产工艺快速迭代的需求。（新产线无需再次设计输送系统，产线变换升级，几乎不停机）

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纵苇科技是以控制技术为核心，专注智能磁驱及磁悬浮输送技术的研发型企业，拥有完全自主的软件开发，运动控制，伺服驱动，传感测量和专用电机等核心技术实力。在研发智能磁驱输送系统之前，在高精密运动控制系统开发领域已有数年开发经验，产品线几乎覆盖了运动控制领域的各个环节。

我们在苏州，上海，西安和东莞等地设有研发生产及服务中心，配有超过8000米的年设计产能，已建立起覆盖全国的生产交付、技术支持和解决方案服务体系。

纵苇团队将以智能磁驱输送系统为核心，突破传统输送技术的限制，推进传统生产方式向柔性自动化转变，助力高端智造，帮助众多工业巨头实现智能柔性的自动化生产解决方案。

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